로봇 선형 관절 및 회전 관절 테스트 솔루션

본 로봇 선형 및 회전 관절 테스트 솔루션은 로봇 관절 모듈의 기능 성능, 노화 및 내구성을 테스트하기 위해 개발되었습니다. 프레임리스 토크 모터는 휴머노이드 로봇 선형 및 회전 관절의 핵심 부품 중 하나이며, 높은 효율, 높은 토크 밀도 및 소형 구조를 제공하기 때문에 이러한 관절에 널리 사용됩니다.

시험 항목

PSU-AC/DC 정류기 모듈은 AI 서버 전원 공급 시스템의 핵심 에너지 변환 부품입니다. 이 모듈은 주전원 교류를 서버에 필요한 직류로 효율적으로 변환하는 역할을 하며, 전체 전원 공급 시스템의 "에너지 심장"과 같은 역할을 합니다.

시험 기준

GB/T 43200-2023 "일체형 로봇 관절의 성능 및 시험 방법"에서는 DC 시험 전원 공급에 대한 요구 사항을 다음과 같이 규정하고 있습니다. DC 시험 전원 공급 장치의 전압은 관절 제품 표준에 명시된 정격 전압의 ±10% 범위 내에 있어야 하며, 리플 전압은 ±1%를 초과해서는 안 됩니다.

테스트 계획

양방향 프로그래밍 가능 DC 테스트 전원 공급 장치: 양방향 DC 전원 공급 장치는 로봇의 선형 및 회전 관절 테스트에 필수적인 부품입니다. 안정적인 전압 출력과 양방향 에너지 흐름을 제공하여 다양한 테스트 시나리오에 적합합니다.

동적 부하 시뮬레이션: 양방향 프로그래밍 가능한 DC 테스트 전원 공급 장치는 모터의 동적 응답 및 안정성 평가에 필수적인 동적 부하 변화를 시뮬레이션할 수 있습니다. 출력 전압과 전류를 조정하여 다양한 작동 조건을 시뮬레이션할 수 있으므로 모터의 성능과 품질을 종합적으로 테스트할 수 있습니다.

고효율 및 에너지 절약: 양방향 프로그래밍 가능 DC 테스트 전원 공급 장치는 에너지 피드백 기능을 갖추고 있어 테스트 대상 장치의 에너지를 열로 방출하는 대신 전력망으로 되돌려 보낼 수 있습니다. 이 에너지 피드백 변환 효율은 95%에 달합니다.

안전하고 신뢰할 수 있음: 양방향 프로그래밍 가능 DC 테스트 전원 공급 장치는 과전류 보호 및 과전압 보호와 같은 다양한 보호 기능을 갖추고 있어 무부하 테스트 중 장비와 인력의 안전을 보장합니다.